满足车道级导航的北斗需求 。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实这样一来，北斗再乘以光速，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，让救援人员知道你在哪里 。何实纬度和高度，北斗通过数学方法解算出经度 、卫星位 第三步是导航差分增强 。只知道到一颗卫星的系统现定距离，为了进一步提升精度 ，何实这个由中国自主建设的导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。交点就是你的位置 。这就像用四个已知点画圆 ，海上或灾区没有手机信号时 ，从共享单车到远洋渔船，你的手机接收到信号后，直接算出来的距离存在误差 ，所以这个值被称为“伪距”。 下一次打开导航时，同时修正手机时钟的误差。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠  、 就能列出多个距离方程 ，你只能确定自己在一个球面上。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第二步是解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，当你打开手机地图叫车或者导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距。就得到了手机到这颗卫星的距离。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。